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襄陽軟啟動柜變頻器如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制
來源：www.shaos.cn.cn 發(fā)布時間：2021年01月19日
襄陽軟啟動柜采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍內(nèi)與直流電動機(jī)相匹配，而且可以控制襄陽旁路軟啟動柜異步電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。襄陽高壓固態(tài)軟啟動柜廠家科遠(yuǎn)機(jī)電和您具體分享。
轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)不同的數(shù)學(xué)算法其功能結(jié)構(gòu)也不相同，如圖所示是一種典型的采用矢量方式實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制功能框圖。先是根據(jù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值計算出轉(zhuǎn)差頻率，并與變頻器獲得的反饋速度(一般用編碼器PG)或是直接推算的電動機(jī)速度相加，在速度限制下輸出同步頻率。很顯然，在轉(zhuǎn)矩控制方式下，速度調(diào)節(jié)器ASR并不起直接作用，也無法控制速度。
轉(zhuǎn)矩控制時，變頻器的輸出頻率自動跟蹤負(fù)載速度的變化，但輸出頻率的變化受設(shè)定的加速和減速時間影響，如需要加快跟蹤的速度，需要將加速和減速時間設(shè)得短一些。
轉(zhuǎn)矩分正向轉(zhuǎn)矩和反向轉(zhuǎn)矩，其設(shè)定可以通過模擬量端子的電平來決定，該轉(zhuǎn)矩方向與運行指令的方向（即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)）無關(guān)。當(dāng)模擬量信號為0～10V時，為正轉(zhuǎn)矩，即電動機(jī)正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩指令（從電動機(jī)的輸出軸看是逆時針轉(zhuǎn)）；當(dāng)模擬量信號為-10～0V時，為負(fù)轉(zhuǎn)矩，即電動機(jī)反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩指令（從電動機(jī)的輸出軸看是順時針轉(zhuǎn)）。
轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)不同的數(shù)學(xué)算法其功能結(jié)構(gòu)也不相同，如圖所示是一種典型的采用矢量方式實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制功能框圖。先是根據(jù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值計算出轉(zhuǎn)差頻率，并與變頻器獲得的反饋速度(一般用編碼器PG)或是直接推算的電動機(jī)速度相加，在速度限制下輸出同步頻率。很顯然，在轉(zhuǎn)矩控制方式下，速度調(diào)節(jié)器ASR并不起直接作用，也無法控制速度。
轉(zhuǎn)矩分正向轉(zhuǎn)矩和反向轉(zhuǎn)矩，其設(shè)定可以通過模擬量端子的電平來決定，該轉(zhuǎn)矩方向與運行指令的方向（即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)）無關(guān)。當(dāng)模擬量信號為0～10V時，為正轉(zhuǎn)矩，即電動機(jī)正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩指令（從電動機(jī)的輸出軸看是逆時針轉(zhuǎn)）；當(dāng)模擬量信號為-10～0V時，為負(fù)轉(zhuǎn)矩，即電動機(jī)反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩指令（從電動機(jī)的輸出軸看是順時針轉(zhuǎn)）。
